電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開(kāi)發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開(kāi)發(fā)。

以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性；

肯納特執(zhí)行器開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器也被稱為開(kāi)環(huán)控制型電動(dòng)執(zhí)行器，這種執(zhí)行器在執(zhí)行閥門操作時(shí)只有開(kāi)、關(guān)兩個(gè)動(dòng)作，也就是只能令閥門處于全開(kāi)或全關(guān)的狀態(tài)。開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器不能控制閥門開(kāi)關(guān)的幅度，也就不能對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的構(gòu)造方式有分體結(jié)構(gòu)和一體結(jié)構(gòu)兩種。

調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動(dòng)執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對(duì)閥門開(kāi)關(guān)的控制功能以外，還能對(duì)閥門的開(kāi)啟量做精確的控制，以達(dá)到對(duì)介質(zhì)流量的精確控制。調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開(kāi)型電動(dòng)執(zhí)行器和電關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。

智能電動(dòng)執(zhí)行器采用了新穎結(jié)構(gòu)部件。伺服放大器中采用了微處理器系統(tǒng)，所有控制功能均可通過(guò)編輯實(shí)現(xiàn)，還具有數(shù)字通信接口，從而具有HART協(xié)議或現(xiàn)場(chǎng)總線通信功能，成為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。