肯納特執(zhí)行器，在本設計系統(tǒng)中，所有的數字量數據均采用串行的輸入輸出方式，為了節(jié)省芯片資源和空間，輸入的4～20mA的模擬量在轉化為數字量時，采用已有的4路DA芯片與單片機的系統(tǒng)資源相結合作8位的AD使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。

主要體現在以下幾點:與其他設備相比，電動執(zhí)行機構更小，因為電動執(zhí)行器結構簡單，組件簡單，結構緊湊，體積小，便于組裝。從驅動源的要求來看，相對于氣動設備的優(yōu)勢是非常明顯的。由于電動執(zhí)行器的驅動源簡單，我們的汽車電源可以作為通用電動執(zhí)行機構的驅動源，但它需要空氣和壓縮驅動氣動裝置來提供驅動源，這是很明顯的。

肯納特執(zhí)行器它采用監(jiān)視電壓和電流相結合的方法，既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數的電機缺相是在電機運行過程中發(fā)生的。按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執(zhí)行器和雙作用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器的開關動作都是通過氣源驅動來完成的，就是雙作用氣動執(zhí)行器，而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單動作氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器是將兩個或兩個以上的零件(或構件)緊固連接成為一見整體時所采用的一類機械零件的總稱。市場上也稱為標準件。沒有頭部的，僅有兩端均外帶螺紋的一類電動執(zhí)行器。連接時，它的一端必須旋入帶有內螺紋孔的零件中，另一端穿過帶有通孔的零件中，然后旋上螺母，即使這兩個零件緊固連接成一見整體。這種連接形式稱為螺柱連接，也是屬于可拆卸連接。