如果把傳感器比喻成人的感覺器官的話，那么執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用就是相當于人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號，改變操縱變量，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。在生產(chǎn)現(xiàn)場，執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當，往往會給生產(chǎn)過程的自動控制帶來困難。

 電動執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)是分開的兩部分，其執(zhí)行機構(gòu)分角行程和直行程兩種，都是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號線性的轉(zhuǎn)換為位移量。電動執(zhí)行機構(gòu)安全防爆性能差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

盡管近年來電動執(zhí)行器在不斷改進并有擴大應(yīng)用的趨勢，但從總體上看不及氣動執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)用得普遍。肯納特執(zhí)行器它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法，既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相，也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相，從而禁止電機運行，避免缺相運行造成電機過熱。需要注意的一個重要實事是，絕大多數(shù)的電機缺相是在電機運行過程中發(fā)生的。

按照作用的類型不同，可以分為單作用氣動執(zhí)行器和雙作用氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動來完成的，就是雙作用氣動執(zhí)行器，而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單動作氣動執(zhí)行器。

肯納特執(zhí)行器調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器也叫閉環(huán)控制型電動執(zhí)行器，這種執(zhí)行器除了具有對閥門開關(guān)的控制功能以外，還能對閥門的開啟量做精確的控制，以達到對介質(zhì)流量的精確控制。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器在工作形式方面，分為電開型電動執(zhí)行器和電關(guān)型電動執(zhí)行器。