執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號對調(diào)節(jié)對象施加作用的裝置。根據(jù)執(zhí)行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為?:?氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。

執(zhí)行器安裝，應(yīng)考慮閥門大小所需的扭矩，不能太小，力矩要保證。不同執(zhí)行器結(jié)構(gòu)有差異，在設(shè)備改造中，就得改變執(zhí)行器位置。工業(yè)生產(chǎn)上的閥門一般都是90°開關(guān)位，只要做到閥臂和執(zhí)行器閥臂平行，連桿和軸距一樣長，保持一個(gè)平行四邊形就可以了。閥門開關(guān)位和新執(zhí)行器的閥位要一致，新執(zhí)行器不需要調(diào)節(jié)輸出值，在出廠前都已調(diào)節(jié)正常。先現(xiàn)場確認(rèn)好，中控試一下，一致就好了。

肯納特執(zhí)行器電動(dòng)與氣動(dòng)的選擇比較

（1）氣動(dòng)執(zhí)行器簡單可靠

老式電動(dòng)執(zhí)行器可靠性差是它過去的一貫弱點(diǎn)，然而在 90 年代電子式執(zhí)行器的發(fā)展徹底解決了這一問題，可以在 5~10年內(nèi)免維修，它的可靠性甚至超過了氣動(dòng)執(zhí)行器。

（2）驅(qū)動(dòng)源

氣動(dòng)執(zhí)行器的大不足就是需別設(shè)置氣源站，增加了費(fèi)用；電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)源隨地可取。

（3）價(jià)格方面

氣動(dòng)執(zhí)行器必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費(fèi)用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口電氣閥門定位器與進(jìn)口電子式執(zhí)行器價(jià)格相當(dāng)；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器不相上下）。

（4）推力和剛度：兩者相當(dāng)。

（5）防火防爆

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構(gòu)成一個(gè)完整的執(zhí)行器，如電磁閥、電動(dòng)控制閥等;也有用機(jī)械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就屬于這一類。

執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。